El Gobierno de Corea del Norte ha afirmado que ha aprobado un «sistema de armas nucleares submarinas ‘Haeil 5-23′» en el mar de Japón ante los ejercicios militares conjuntos de EEUU, Corea del Sur y Japón. A pesar de que este tipo de sistemas de armas nucleares submarinas no son algo nuevo, puesto que ya habían sido diseñadas por las principales potencias de los dos bandos durante la Guerra Fría, lo cierto es que el anuncio de Corea del Norte parece colocar al país entre los pocos que han reconocido públicamente poseer este tipo de armamento nuclear submarino.